海南零售伺服式BH150A-L1-3-B1-D1-S6轻载伺服变速箱

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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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（三）控制装置故障 此类故障多为励磁装置的直流输出电压调整不当或无输出，造成电动机的定子电流过大，致使电机过流保护动作或引起电机的失磁运行，此时，检查励磁装置的输出电压、电流是否正常，电压、电流波形是否正常，如电压或电流波形不正常，为了节省时间，更换备用触发板。（四）机械故障 如被拖动的机械卡住，可能造成电动机不能启动，此时应盘动电动机转轴，查看转动是否灵活，机械负载是否存在故障。 2） 同步电动机不能牵入同步 同步电动机常用的启动方法是异步启动法，在电机转子转速高于95℅同步转速时投励， 使之牵入同步。同步电动机不能牵入同步的原因有：(一)励磁绕组短路 由于励磁绕组存在短路故障，因而不可能产生额定磁场强度，导致电动机只能在低于同步转速下稳定运行而不能牵入同步。查找励磁绕组短路，可在转子引出线上通入低电压（30V左右），用一根手工钢锯条放在磁极面上，逐个检查磁极，如果该磁极面上锯条振动剧烈，说明该磁极没有短路，如果锯条微振或不振，说明该磁极短路，卸下该磁极后，查找故障点。视短路程度，采取局部修理或重新绕制。（二）电源电压过低 电源电压过低，造成励磁装置的强励环节不能动作，从而电动机无法牵入同步，具体法是适当提高电源电压。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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