宿迁批发电机步进式AGH090-L1-4-K5-22降速行星减速器

2降速行星减速器
变频器选择方法探讨按控制不同的物理置及负载特性选用变频器1.速度控制变频器的选择：根据系统要求必须选择能覆盖所需转速控制范围的变频器;为避免危险速度下的连续运转应选用具有频率跳变功能的变频器。位置控制变频器的选择：应选用容量足够的变频器以得到大的加减速转矩;应选择负载惯性极低的设备与变频器配合使用。张力控制变频器的选择：采用转矩电流控制张力必须选用有速度限制功能的变频器;采用拉延控制张力必须选用具有速度反馈控制的变频器;采用调节辊的张力控制应选用u/f控制通用变频器;采用张力检测器的张力控制应选用矢量控制方式的变频器。流量控制变频器的选择：对于有可能因外部因素导致发生反转的场合必须选用大容量的变频器，以便能充分耐受从反转状态下启动的冲击电流。温度控制变频器的选择：应优先选用IGBT、IPM调制频率高的变频器;应优先根据设备的启动电流和运转时间选择变频器。压力控制变频器的选择：应选择具有无供水保护和具有市电节电功能的变频器;应选择装设单向阀并具备瞬停对策和启动联锁功能的变频器。负载特性要求响应快变频器的选择：系统要求短时间内能进行加减速时应优先选择过载容量大具有限流功能的转差频率控制或矢量控制的变频器;在需要交叉角频率Wc比较大、响应速度比较快的场合，应优先选用主电路关频率高、过载容量大、系统谐振频率高的变频器;对于PWM控制的变频器要求关频率为13KHZ，能够满足机床等用途。负载特性要求调节准确度高变频器的选择：当系统要求.5%高准确度时应选用采用PLG模拟控制和低漂移控制电路的变频器;当系统要求.1%转速控制准确度时应选择采用PLG反馈全数字控制的变频器。负负载变频器的选择：用于起重机、电梯、生产线时应优先选用带再生整流器的变频器;在要求减速制动转矩时要有效防止过电压跳闸应采用带二极管整流器的晶体管变频器;使用制动单元时必须充分注意散热，不要对其他设备产生 影响。.冲击负载变频器的选择：应选用容量充分大的变频器以耐受冲击过电流;增设飞轮可以减轻直接加在电动机上的冲击负载，应优先选用转差频率控制的变频器。按不同电动机的种类选择变频器标准笼型电动机变频器的选择根据电动机电流选择变频器1)在连续运行的场合应按变频器的额定输出电流(.51.1)电动机的额定电流，即：I变额(.5～1.1)I电额。加减速时变频器容量的选定：一般情况下对于短时间的加减速而言变频器允许达到额定输出电流13%～15%(视变频器容量有别)。


因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。



伺服的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
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