英落镇新机电轮轴式BF060A-L1-10-D1-S4低惯性伺服齿轮箱

1-S4低惯性伺服齿轮箱
耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长。有适量的塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力。静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度。能使机械减少振动、降低噪音、防止污染，改善劳动条件。在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用，无咬轴现象。对于磨轴的硬度要求低，未经调质的轴都可使用，从而降低了相关零件的难度。薄壁结构、质量轻，可减小机械体积。钢背面可电镀多种金属，可在腐蚀介质中使用；已广泛应用于各种机械的滑动部位,：印刷机、纺织机、 机械、微电机、汽车、摩托车与农林机械等等。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的 pm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



K系列减速机联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号， 对某些关键零件作必要的验算，这一步一定不能少的，如果少了计算扭矩和转速，那么配出来的联轴器一定和伞齿轮减速机是不能 运行的。
齿轮减速机的选择原则，主要是根据齿轮减速机本身和负载的特点，以及电源的性质来选用。在使用过程中，不可随意更换与齿轮减速机铭牌不相符的电动机。

+
3-28HB22
-K3-28HB22 3-19FB19
-K3-19FB19 3-19DE19
-K3-19DE19 3-28HF24
-K3-28HF24 3-28FC24
-K3-28FC24 3-14BM14
-K3-14BM14